Mellan 2001 och 2011, efter hans aktiva tjänstgöring i flottan slutat, fick han en ny roll som särskild handels och investingsrepresentant (Special Representative for International Trade and Investment) vilket innebar deltagande vid World Economic Forum och branschmässor och handelsdelegationer

Den 20 november 2019 meddelade prins Andrew att han skulle dra sig tillbaka från alla utåtriktade plikter som hade med kungahuset att göra. Detta kom efter att kritik riktats mot hans samröre med den dömde sexbrottslingen Jeffrey Epstein. Prinsen valde att stiga åt sidan, eftersom hans kontakter med Epstein ansågs ha blivit en ”större störning” för den kungliga familjen,

Den 30 december 2014 lämnade advokaterna Bradley J. Edwards och Paul G. Cassell in en stämningsansökan mot Andrew som en av flera framstående personer, däribland advokaten Alan Dershowitz och "en före detta premiärminister", där det påstods de hade deltagit i sexuella aktiviteter med en minderårig som senare identifierades som Virginia Roberts Giuffre, som påstås ha sextrafikerats av Epstein. En bekräftelse från Giuffre ingick i en tidigare stämning från 2008 som anklagade det amerikanska justitiedepartementet för att ha brutit mot brottsoffers rättigheter under Epsteins första brottmål genom att inte tillåta flera av hans offer att bestrida hans överenskommelse; hertigen var annars inte part i stämningen.

I januari 2015 blev det förnyat media såsom offentligt tryck på Buckingham Palace att förklara Andrews samband med Epstein. Buckingham Palace sade då att "alla förslag på oegentligheter med minderåriga är kategoriskt osanna", och upprepade senare förnekelserna. Begäran från Giuffres advokater om ett uttalande från hertigen, under ed, om anklagelserna returnerades obesvarade.

Giuffre hävdade att hon hade sex med Andrew vid tre tillfällen, inklusive på en resa till London 2001 när hon var 17, och senare i New York och på Little Saint James, Jungfruöarna. Hon påstod att Epstein betalade henne 15 000 dollar för att ha sex med hertigen i London. Flygloggar visar att hertigen och Giuffre var på de platser hon påstår att de hade sex. Prins Andrew och Giuffre fotograferades också tillsammans med hans arm runt midjan, av en Epstein -medarbetare, Ghislaine Maxwell, som stod i bakgrunden. Giuffre uppgav att hon kände sig pressad att ha sex med hertigen och "skulle inte ha vågat invända" eftersom Epstein genom sina kontakter kunde få henne "dödad eller bortförd". Påståendena har från början av 2015 inte prövats i någon domstol.

Den 7 april 2015 slog domaren Kenneth Marra fast att "sexanklagelserna som gjorts mot Andrew i domstolspapper som lämnats in i Florida måste strykas från det offentliga registret." Marra fattade inget beslut om huruvida Giuffres påståenden var sanna eller falska, och uttryckte specifikt att hon senare kan lämna bevis när målet nått domstol. Giuffre uppgav att hon inte tänkte ”bli mobbad tillbaka till tystnad.”

I augusti 2019 avslöjade domstolshandlingar i samband med ett ärekränkningsmål mellan Giuffre och Maxwell att en andra tjej, Johanna Sjoberg, vittnat om att Andrew hade lagt handen på hennes bröst medan han var på Epsteins herrgård och poserade för ett foto med sin Spitting Image -marionett. Senare samma månad gav han ett uttalande där han betonade att "på inget stadium under den begränsade tid jag tillbringade med [Epstein] såg jag, bevittnade eller misstänkte något sådant beteende som senare ledde till hans gripande och fällande dom", även om han uttryckte ånger för att ha träffat honom 2010 efter att Epstein redan för första gången hade erkänt sig skyldig till sexbrott. I slutet av augusti 2019 publicerade The New Republic också ett e -postutbyte mellan John Brockman och Evgeny Morozov från september 2013 där Brockman nämner att han såg en brittisk man med smeknamnet "Andy" få en fotmassage av två ryska kvinnor i Epsteins bostad i New York under hans senaste besök på herrgården 2010. Han tillade att han insåg "att mottagaren av Irinas fotmassage var Hans kungliga höghet, prins Andrew, hertigen av York". Ghislaine Maxwell står just nu åtalad för att hon groomat yngre flickor åt Epstein.

År 2020 begärde åklagare som sökt tillgång till Andrew en formell begäran om ömsesidigt juridiskt bistånd till den brittiska regeringen. I augusti 2021 var amerikanska myndigheter pessimistiska över att kunna intervjua Andrew.

I början av augusti i år stämde Giuffre prins Andrew i federal domstol i New York och anklagade honom för "sexuella övergrepp och avsiktligt påförande av känslomässig nöd." Skadeståndsanspråk är dock än så länge ospecificerade.

Nu får vi helt enkelt se om det blir ett tv-sänt lögndetektortest av Prins Edward i sann Hollywood-anda för att riva förtroendet för de rojalistiska kulisserna när den geopolitiska teatern alldeles uppenbarligen nått sin final!